Можно вот так:
Код
=ВПР(A1;IMPORTRANGE("id_другого_документа"; "Лист3!A1:D20000");2;0)
Это если формула одна, в одной ячейке.
Если же предполагается ее протяжка ячеек на 100 вниз, то 100 одинаковых IMPORTRANGE'й - слишком дорогое удовольствие. В этом случае лучше в текущем документе создать дополнительный лист, скажем, "Лист3импорт" и в его ячейке A1 написать единственную на весь лист формулу:
Код
=IMPORTRANGE("id_другого_документа"; "Лист3!A1:D20000")
а на листе, где нужен ВПР, со ссылкой уже на этот доп.лист записывается и протягиваются практически ваша формула:
Код
=ВПР(A1;'Лист3импорт'!$A$1:$D$20000;2;0)